Para iniciar o HSQL-DB:

	java -cp ${HSQL-HOME}/hsqldb-1.8.0.7.jar org.hsqldb.Server

Para iniciar o console SQL do HSQL-DB:
	
	java -cp ${HSQL-HOME}/hsqldb-1.8.0.7.jar org.hsqldb.util.DatabaseManagerSwing
	
Onde ${HSQL-HOME}  a pasta que possui o jar do HSQL.