ACL Cake PHP

Bom dia!
Será que alguém poderia me explicar passo a passo como montar uma autenticação de usuário com Auth e ACL do CakePHP!
Já tentei de tudo no meu código, mas não consigo fazer funcionar!
Sempre aparece o seguinte erro: 'AclNode::node() - Couldn't find Aro node identified by "Array ( [Aro0.model] => User [Aro0.foreign_key] => ) " '