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Oi! De uma olhada nas propriedades dos controles de seu form. Você pode notar que todos eles possuem a propriedade Archor (que por padrão fica setada como ´Top, Left´ se não me engano). É através desta propriedade que você diz ao controle onde ele deve posicionar-se quando o tamanho do form for alterado.
Vale a pena também dar uma olhada na propriedade Dock que faz com que os componentes preencham areas especificas do form.

Espero ter ajudado!

Abraços!