Cadastro de Itens em PHP

Olá pessoal, gostaria de um exemplo de como salvar os dados de uma nota fiscal e itens da nota fiscal por exemplo.
Estou utilizando o php com bootstrap e postgres.
A parte de layout já esta tudo certo, apenas gostaria de saber como pegar os itens do table, e inserir no banco de dados.
Alguem pode me dar uma força? obrigado.