Codeigniter - inserir dados no banco myqsl

Fala galera!!! estou com dificuldades para inserir valores no banco usando o codeigniter se voces poderem me auxiliar.

segue o controlador:

public function do_cadastro()
{


$dados['visitante'] = $this->visitante_m->inserir_visitante();


// insere um novo visitante no banco de dados
$inserir['cpf'] = $this->input->post('cpf');
$inserir['nome'] = $this->input->post('nome');
$inserir['nome_reduzido'] = $this->input->post('nome_reduzido');
$inserir['empresa'] = $this->input->post('empresa');
$inserir['setor_destino'] = $this->input->post('setor_destino');
$inserir['responsavel'] = $this->input->post('responsavel');
$inserir['motivo'] = $this->input->post('motivo');
$inserir['data'] = $this->input->post('data');



$this->db->insert('visitante', $inserir);





}



segue o model:

public function inserir_visitante()
{


/*
$this->db->select('*');
$this->db->from('visitante');
$this->db->where('nome');
$this->db->order_by('id');
return $this->db->get()->result(); */

$query = "SELECT *
FROM visitante ";

return $this->db->query($query)->result();



}

segue a view:



<?php echo form_open('visitante/do_cadastro');?>


<?php echo form_input(array('name'=>'cpf', 'placeholder'=>'CPF','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'nome', 'placeholder'=>'NOME','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'nome_reduzido', 'placeholder'=>'NOME REDUZIDO','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'empresa', 'placeholder'=>'EMPRESA','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'setor_destino', 'placeholder'=>'SETOR DESTINO','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'responsavel', 'placeholder'=>'RESPONSAVEL','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'motivo', 'placeholder'=>'MOTIVO','class'=>'form-control'));?>


<?php echo form_input(array('name'=>'data', 'placeholder'=>'MM/DD/YY - DATA','class'=>'form-control'));?>




<center>
<?php echo anchor('visitante/index', '<button title="Voltar" type="button" class="btn btn-primary ">Voltar </button>');?>
<?php echo form_submit(array('title'=>'Cadastrar visitante', 'class'=>'btn btn-primary'), 'Salvar');?>
</center>


<?php echo form_close();?>



se voces puderem me ajudar agradeco!! :DD