Como Desenvolver uma Thread Em C

Boa Tarde Meus Amigos.

Estou Fazendo um escalonador por prioridade, eu já o fiz mas a gora estou tentando aprender como fazer uma Thread que possa para um processo em execução, na minha aplicação o ambiente e de um carro ou seja o evento de maior prioridade será o freio e este mesmo desencadeará outros como luzes de freio.

Isso e só para que vocês tenham uma noção do porque eu vou precisar saber de thread, não sei como implementar a thead para me ajudar, já encontrei vários tutoriais sobre isso mais nenhum explica desde o começo não falam do básico.

Não sei como implementar.
Não sei como usar.
Não os códigos relacionados a ela.
Sei Sua teoria, mas não sei usa lá.

Alguém tem conhecimento sobre Thread em C++(Builder) e que possa me ajudar!

Desde já Muito Obrigada a todos!