Como Incluir registro em tabela feita em sql-serve

Caros amigos do clube delphi

bom dia

tenho um tabela criada no sql-server com o nome funcao,
nesta tabela tem um campo chamando codigo que e do tipo inteiro,
na opcao identity marquei Yes(not for Replication).

na minha aplicacao estou utilizando (1 table e 1 datasource), setando
table para minha tabela funcao ate ai tudo bem.

minha duvida e a seguinte :

como posso incluir um registro nesta tabela sem que de erro, estou
utilizando o seguinte comando ( table1.post ).

obs 1.

quando colocando valor no campo codigo este da um erro de :
(não pode inserir valor explícito por coluna de identidade em tabela funcao)

quando nao coloco valor no campo codigo da um erro de
(campo ´ codigo´ têm que ter um valor)


se eu alterar na opcao identity Yes(not for Replication) para No.
o registro e gravado normalmente.

obs 2.

tenho que utilizar a tabela com a opcao identity Yes(not for Replication),
marcada.

desde já muito obrigado.