Como pegar os dados que estao em uma flex grid e enviar direto para o Mysql ?

Ola, uso VB6 e estou com uma duvida ja que tem muitos anos que nao programo.

Tenho a base de dados com a estrutura a baixo no mysql

TABELAS:

ITEM: As peças e instrumentos cirúrgicos

REGISTRO: Tabela para salvar o lote registrado

REGISTRO_ITEM: Tabela de relacionamento entre o registro e os itens a serem registrados

ACONDICIONAMENTO: Tabela de relacionamento de item com item para determinar os instrumentos (um item) que pertencem ao acondicionamento (outro item)

LOG: Tabela de logs de leitura

Os chips devem ser cadastrados na tabela ITEM. O campo descrição pode ser nulo para preenchimento posterior.

O programa do leitor deve salvar o registro de cada chip encontrado na tabela LOG. Configurar o programa pra esperar uns 30 segundos antes de salvar novamente o log.

Eu consigo fazer a leitura dos Chips RFID e aparecem todos no flexgrid porem gostaria que após aparecer na flexgrid fosse enviado os dados para a tabela no mysql, como faço usando o vb6 ?.

Abraço