como relaciono estas tabelas?

Para isso não é precizo relacionar a tabela de cadastro à uma tabela de cursos(Não para puxar o valor da Mensalidade).
Porque você tem o valor da mensalidade tambem na tabela de cadastro?
Apenas para ter um acesso mais facil ao valor?
Ou para possuir um historico do valor(no caso do valor do curso mudar e o valor para o aluno não mudar) ?
Outra coisa: ´Puxando´ automaticamente o valor, você estaria obrigando o aluno a ter a possibilidade de cursar apenas (1)um curso!
O seu ´cadastro´ esta confuso! Essa tabela de ´cadastro´ é o cadastro propriamente dito de que? :roll:

é o seguinte:
é um cadastro de alunos de um cursinho!
o que eu estou querendo, é quando eu digitar o curso do aluno(se é anual ou semestral ou supletivo) entrar no campo mensalidade, o valor correspondente ao curso do aluno entre automaticamente, e eu estava querendo que ele puxasse de outra tabela, pois ficaria facil altarar os valores para o proximo ano.

Não da pra fazer tudo automático! Se o relacionamento é a nivel do campo CURSO, mensalidade, que é um campo de detetalhe das duas tabelas, deve ser puxado manualmente! Algo como: