Comunicação direta com impressora não fiscal utilizando Android

Olá amigos desenvolvedores de android,

Estou precisando de uma ajudinha paara meu primeiro aplicativo Android,

Estou desenvolvendo um app de sistema de balcão, quando o balconista finaliza o orçamento, devera imprimir o detalhamento do mesmo em uma impressora não fiscal que esta compartilhada.
Como eu não posso obrigar o cliente a comprar a impressora daruma que ja vem com o driver tudo pronto, preciso fazer algo genérico onde por um comando eu imprima de qualquer impressora.
E preciso fazer isto sem utilizar WS.