É ruim colocar a propriedade height em elementos html ao invés de deixar a altura como auto?

Opa pessoal, me ajudem nessa dúvida aqui.

Muitas vezes em divs ou sections, tais elementos acabam não alcançando a altura desejada e fico tentado a colocar um height para preencher a tela com a altura desejada.

Mas isso vem me gerando alguns problemas, como por exemplo quando o elemento se expande com o seu conteúdo e fica com a altura maior do que a foi setada, aí fica com scroll já não fica algo bom. Sem contar que no responsivo isso não estava me ajudando muito tbm, então preferi deixar a altura como auto.

Vocês acham ruim configurar o height de um elemento com uma determinada medida ou devo usar sempre o auto (padrão)?