Erro Check Box

Estou utilizando alguns checkboxs e enviando seus valores e armazenando em variáveis php, mas quando eu não marco o checkbox dá erro.

<form name="formulario" action="pagina.php" method="post" >
<tr><th colspan="2">TIPOS DE CARNES</th></tr>
<tr>
<td><input name="picanha" type="checkbox" value=1 > Picanha</td>
<td><input name="maminha" type="checkbox" value=1 > Maminha</td></tr>
<td><input name="costela" type="checkbox" value=1 > Costela</td>
<td><input name="alcatra" type="checkbox" value=1 > Alcatra</td></tr>
<td><input name="cupim" type="checkbox" value=1 > Cupim</td>
<td><input name="linguica" type="checkbox" value=1 > Linquiça</td></tr>
<td><input name="frango" type="checkbox" value=1 > Asinha de Frango</td>
<td><input name="coracao" type="checkbox" value=1 > Coração</td></tr>
<td><input name="contra_file" type="checkbox" value=1 > Contra-Filé</td>
<td><input name="outras_carnes" type="checkbox" value=1 > Outras Carnes</td></tr>
</form>

pagina.php
$homens = $_POST['homens'];
$mulheres = $_POST['mulheres'];
$criancas = $_POST['criancas'];
$picanha = $_POST['picanha'];
$maminha=$_POST['maminha'];
$costela = $_POST['costela'];
$alcatra = $_POST['alcatra'];
$cupim = $_POST['cupim'];
$linguica = $_POST['linguica'];
$frango = $_POST['frango'];
$coracao = $_POST['coracao'];
$contra_file = $_POST['contra_file'];
$outras_carnes = $_POST['outras_carnes'];

Se eu deixar de selecionar algum checkbox ex"costela" minha pagina.php dá erro

Já tentei tentei usar

if (isset($costela)){
$costela=1;
}else{
$costela=0;
}

A variável recebe normal os valores, mas mesmo assim dá um erro na página php...