Listar dispositivos da rede

Olá galera,

Queria saber se tem um algoritmo, implementação , para poder listar todos os dispositivos conectados na rede onde estou conectado, como se eu entrasse no roteador e listasse todos os dispositivos conectados.

A linguagem a ser usada será Java, farei um app em Android, mas se tiver em qualquer plataforma ,msm não sendo em Android mas sendo em Java pra mim já tá bom .