Montar frontend com NODEJS

Opa, João. Tudo bem?

Sobre usar HTML não tem jeito, você vai ter de usar independente do framework JavaScript pelo qual optar.

Já entre usar AngularJS e jQuery, são abordagens distintas e o que pode definir qual é a melhor escolha nesse momento é o domínio que você tem de cada um. Se você já trabalha com jQuery e não tem conhecimento de AngularJS, continuar com essa opção pode ser a melhor escolha para inciar o projeto mais rapidamente.

Abraço.

Realmente, como o Joel falou, o que manda é sua experiênca na ferramenta. Se é um projeto de estudo e você quer arriscar algo novo, parte pro Angular (v2 pra cima, esquece o v1,rs), pois é algo que vai agregar em seu currículo. Se é um projeto que você precisa entregar rapidamente, e você já domina o JQuery, cara, parte pra cima com o cara, não arrisca o certo pelo duvidoso.

Aconselho você a conhecer o Vue.js. É um framework incrível, bem mais leve que React e Angular e com uma curva de aprendizado bem menor.