MySQL Join / relação entre tabelas

Tenho uma dúvida do que usar na seguinte situação... já li vários tópicos e nada me ajudou pois o join me buga muito a mente uahsuh

Tenho tabela 1:
c_id ~ c_title

Tabela 2:
ca_id ~ ca_title

Tabela 3
r_id ~ ca_id ~ c_id

O que está me matando, é:

A tabela 3 faz a relação entre a tabela 1 e a 2.
Vamos supor que a tabela 2 é uma categoria e a tabela 1 é um produto/post;
1 Produto pode ter várias categorias;

Porém quero tirar todas os produtos que todas as categorias de um produto tem.

Exemplo:

PRODUTO 1 tem categorias BRINQUEDO e FRÁGIL
PRODUTO 2 tem categorias BRINQUEDO, e ALEGRIA
PRODUTO 3 tem categorias ALEGRIA e FRÁGIL

O que se deve mostrar na consulta é quando entro no produto 1 ele tem que puxar todos os produtos das categorias BRINQUEDO E FRÁGIL que seria exatamente:
PRODUTO 1, PRODUTO 2 e PRODUTO 3

Já tentei sem Join nem nada.. funcionou porém ele só pega a primeira categoria que o produto que está selecionado tem, pois não da pra usar foreach nessa :/
Alguém me ajuda :s

-- edit

Depois de muito pensamento, consegui...

SELECT STRAIGHT_JOIN *
FROM courses N
INNER JOIN course_category E ON N.course_id = E.cc_course
WHERE E.cc_course != ? and E.cc_category IN (select cc_category from course_category where cc_course = ?)
GROUP BY E.cc_course LIMIT 3

Espero que ajude quem tem o mesmo problema.. D: