Navegar num dataset ?

A classe DataSet diferente do DataReader popula seus dados todos de uma vez e não precisamos de mecanismos para mover ao próximo registro, mas somente iterar entre os objetos.
Para isso deve fazer da seguinte maneira:

//O seu dataset com registros
System.Data.DataSet ds = new System.Data.DataSet();
System.Data.Datable dt = ds.Tables[´NomedaTabela´];

foreach(System.Data.DataRow row in dt.Rows)
{
string valorCampo = row[´nomedacoluna´].ToString();
}

Esqueci no anterior, qualquer dúvida entra no blog da assinatura que será somente sobre tecnologias Microsoft.