Problema ao retorna ao form quando chamo upload.php

Olá amigos do grupo, estou com um problema com retorno para o form que chama um arquivo php. Já quebrei a cabeça e não conseguir resolver. vejam:

O form cadastro.php possui <form action="upload.php" method="POST" enctype="multipart/form-data">, veja que chama o arquivo upload.php. O problema é quando chamo upload.php e faço o upload sai cadastro.php do browser e fica upload.php, O que eu queria é que ao fazer a chamada pelo action permanecesse a tela do form que podesse receber algum retorno de erro para eu poder tratar no form. Como poderia fazer isso?