Relacionar Tabela do BD a um AdoDataSet

Tem um Banco de Dados chamado BD1 e nele um cadastro de Serviços onde um dos campos é veículo. No meu formulário de consulta eu coloquei a opção de filtrar por um ou mais veículos, para isso o usuário vai inserindo os veículos que ele quer na consulta num AdoDataSet, o problema agora está em como vincular minha consulta do Banco de Dados ao AdoDataSet. Na teoria seria assim:

Select * From Servicos S
Where S.Veiculo In (Select Veiculo from AdoDataSet1)

Porém quando tento isso ele (naturalmente) diz que AdoDataSet1 não é um objeto conhecido no banco de dados... mas e agora, existe alguma maneira de fazer essa relação?

*Sei que posso fazer varrendo o AdoDataSet e criando parâmetros em tempo de execução, mas isso vai inchar meu código e fica um pouco estranho.

Qualquer ajuda é bem vida. Obrigado.
Oberdan :?: