retornar registros especificos!

olá galera!! estou con dificuldade em retornar registros de uma tabela!, o que acontece é o seguinte, tenho a tabela venda e a tabela produtos, a tabela venda gera um numero de venda, que serve para difenrenciar os itens da tabela produto, venda 1, produto X 1, produto Y 1,
venda 2, produto X 2, produto Y 2,... e assim sucessivamente, nao estou conseguindo fazer com que ao selecionar a venda 1 busque somente os itens relacionados com 1, alguem teria alguma dica de como poderia fazer isto? desde já agradeço Dorgival