Servidor web embutido no exe

Olá,

Preciso fazer uma aplicação que seja um servidor web, bem parecido com os programas daquelas câmeras de segurança por IP.

Vou gerenciar um hardware remotamente e quero fazer isso sem ter que configurar o IIS.

Alguém tem alguma dica? Nem imagino por onde começar.
:oops:

Grato.