Uma dúvida em relação a params do TQuery

Eu sempre vejo o pessoal usando parametros nas instruções SQL, minha dúvida nem é como usa, eu já usei aqui, minha duvida é outra...

Eu sempre vejo vcs colocando apenas:
Certo?

a pergunta é:
Vocês não fazem nada antes disso? vcs simplesmente colocam uma linha desse e esses parametro com esse nome é criado??

Pq eu tento fazer assim, só colocando uma linha igual essa que citei e um erro com a seguinte mensagem: ´parameter: nome_do_parametro not found´, acontece.
ou seja, acaba que eu tenho que criar os parametros na propriedade parameters ou params(dependendo do objeto)...

resumindo, Vocês criam os paramentros lá no params e depois os usam, ou vcs realmente só colocam akela linha e o código de vcs funfa?

Fico grato por sua atenção!