Abertura de Programa

Pessoal bom dia, preciso desenvolver um aplicativo que é composto da seguinte estrutura de Forms:

- Formulario principal (Menu e uma barra de Ícone)
- Formulário de cadastro

Preciso que ao abrir o formulário de cadastro o mesmo não Sobreponha o formulario de Menu por inteiro, sobreponha apenas o Form de menu até a Barra de Icones, ou seja, quando eu abrir o Form de cadastro de cliente eu consiga também ver o menu. Andei pesquisando e oercebi que tenho que usar os forms do tipo MDI más não estou conseguindo usar.

Conto com a colaboração de todos