Abrir catraca eletrônica via programa.

Olá amigos, boa dia para vocês.

Estou precisando abrir uma catraca eletrônica através do sistema de portaria que desenvolvi. Já entrei em contato com o fornecedor da catraca e esse me disse que são os próprios programadores que desenvolvem o codigo (rotina) de abertura. Que eles não possuem o programa e não tem o codigo para abertura da mesma. Será que vocês podem me auxiliar na escrita desta rotina?

Obs.: a catraca já está conectada em uma porta serial do micro.

Desde já agradeço.

Isadora.