Ajuda com forms..

Já coloquei essa duvida em outro forum mais não obtive sucesso.
Se alguem puder me ajudar fico grato.

No meu form Principal tenho mais dois outros forms por exemplo.
O que eu estou tentando fazer é na hora que eu minimizar um form ele crie uma barra la em baixo do form principal e fique minimizado nessa barra, e eu consiga mecher no sistema normalmente com aquele form minimizado daquela maneira.

Tipo a barra de iniciar do windows, só que dentro do meu sistema.
Alguem sabe como se faz isso, se tem algum componente, ou tem que ser programado mesmo?

Como utilizo vclskin, nao quero colocar o form com Style=Child (fica estranho), queria na hora que eu minimizar o form de cadastro ele fique minimizado em uma barra e eu consiga mecher no sistema normalmente com ele minimizado.

Desde já agradeço.