Ajuda para fazer um upload de arquivos para um servidor ftp

Ola pessoal, estou precisando de um script que envie um arquivo .pdf para um servidor ftp, gostaria de saber se vocÊS PODEM me ajudar, porque já procurei em todos os lugares na internet e nunca encontrei nada que resolvesse o meu problema, sempre da erro, por favor preciso urgentemente.