Alterando o tamanho de componentes em run time

Olá pessoal,
meu problema é o seguinte, preciso poder alterar o tamanho de componentes visuais (nesse caso um TPanel) em run time da mesma maneira feita em design time (clicar e arrastar pra mudar o tamanho e tal).

Desde já agradeço a ajuda,
Anilton