API IFood para o Delphi - Como utilizar (URGENTE)

Olá, estou tentando implementar a API do IFood no meu sistema, porém nunca utilizei uma API antes, e a do IFood, tem muita pouca coisa, existe bastante coisa com componentes, mas apenas com a API muita pouca coisa.
Utilizando o componente TidHTTP me retorna erro "http/1.0 401 unauthorized" já para obter o Token, sendo que as credenciais estão corretas.

Por favor alguem consegue me ajudar? Estou com urgência.

Delphi Seattle