API OU SOFTWARE PARA DETECÇÃO DE OBJETOS EM VÍDEO?

Alguém sabe algum software ou alguma api que detecte objetos em vídeo? Mais precisamente eu preciso detectar CARRO, MOTO, ONIBUS E CAMINHÃO em um vídeo e saber para qual direção eles estão indo, se estao indo pra direita ou esquerda (tipo isso: https://pjreddie.com/darknet/yolo/) só que o YOLO precisa de placa de vídeo pra rodar =\\\\