At beginning of table e dbexpress

Olá pessoal!   Tenho a seguinte situação: Delphi 7, dbExpress e MySql. Estou usando o tradicional Master/Detail.   As tabelas de dados e de itens tem chaves primárias (id) auto-incremental. Sendo assim, não tem como adivinhar qual vai ser o próximo ID da tabela de dados para relacionar com a tabela de itens. Resolvi criar um outro campo para fazer este relacionamento.   Mas quando eu digito as informações em um registro do dbGrid (um novo item) e tento passar para o registro seguinte (usando a seta ou o TAB) aparece o bendito erro: "At beginning of table".   Alguém sabe como posso resolver meu problema? Consertar o que já está pronto ou sugerir uma outra idéia para tratar o problema?   Desde já agradeço, Jonatã.