AutoIncremet MySQL

Bom dia a todos,

Estou desenvolvendo um sistema com Delphi 7 + MySQL.
Tenho uma tabela que gravo o registro das ações dos usuarios, esta tabela tem como chave primaria um campo do tipo autoincremet. Preciso obter o valor do ultimo registro inserido na tabela, pois tenho um tabela filha que preciso atualizar com o codigo da ação. Recomendaram utilizar o Last_Insert_ID, porém no SQLQuery, não consigo executar dois comandos seguidos. Alguem tem alguma ideia?

Desde ja muito obrigado.