bootstrap - como manter barra de menu lateral esquerda fixa e conteudo a direita

Ola amigos...

Ja procurei em toda parte , mas não consegui realizar essa proeza.Na realidade para ser mais objetivo, fiz o curso de bootstrap do site, e também tem um exemplo de como criar um nav bar colapse que expande quando clicado (painel de controle), mas o que não estou conseguindo é manter o menu fixo e apenas mudar o conteúdo a direita sem atualizar o menu,como nesse exemplo
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