Calcular o preço de Venda

Caros amigos como faço para calcular um preco de venda
tenho os seguintes campos para calcular

custo (OBS) Valor em real
IPI (OBS) Valor em real
Despesas ADM (OBS) Valor em real
MARGEM de lucro (OBs) em procentagem

e o campo venda que recebe o calculo...

Se alguem poder me ajudar ficarei muito grato obrigado..