Centralizar form(mensagem) em relação ao panel?

Tenho um form com 2 panels, um com 600x600 e outro com 200x600. Fiz uma caixa de mensagem personalizada utilizando um form ShowModal. Mas quero que ao exibir esta caixa de mensagem, ela seja centralizada no panel de 600x600 e não no centro da tela.

Como faço para centralizar a mensagem em relação ao panel?