Chamada a uma action a partir de button html

Olá,

Gostaria de rescrever a ação:

<a class='glyphicon glyphicon-pencil' href='../UsuarioController/editar/'".$linha['id_usuario']."'></a>

da seguinte maneira:

<button class='btn btn-default btn-xs'>
<span class='glyphicon glyphicon-remove' href='../UsuarioController/deletar/".$linha['id_usuario']."'>
</button>

Ou seja, quero usar um button com um glyphicon e este, ao ser clivado, chame uma action. Acredito que terei que utilizar JavaScript, mas como ficaria essa função do JavaScript?