Como apresentar registro selecionado no dbgrid?

Ola pessoal, estou a alguns dia procurando a solução para este problema, mas não consegui nada.

Bom, tenho um form com uma busca que me retorna alguns registros e desejo clicar neste registro e abrir no registro no form de cadastro, porem como utilizo um ClientDataSet ligado a um AdoQuery devido a ter mestre/Detalhe, e a pesquisa ligada a outro AdoQuery, quando faco isso ele me retorna o primeiro registro...

Procurei por ai, e parece que tem que fazer um Locate ou Select, ainda nao sei

Alguém me ajuda!!!

Ah, minha pesquisa é composta por:

procedure TFrmPesqLajes.EdtBuscaChange(Sender: TObject);
Var
a: String;
begin
if RbCodigo.Checked then
Begin
a:= Select * From Clientes where Codigo like + QuotedStr( % + edtBusca.Text + %) +
order by Codigo;
end;
With DMPesq.QryClientes do
Begin
Close;
SQL.Clear;
SQl.Add(a);
Open;
end;