Como capturar dados de linha cxgrid e abrir formulário com os campos preenchidos?

Sou programador iniciante, tenho um cxgrid com alguns dados. Quero criar um procedimento que ao clicar em uma das linhas do cxgrid, abra um formulário com os campos preenchidos com informações do cxgrid:

Estou usando esse código para capturar os dados do cxgrid, as vezes funciona as vezes não:

var
p: integer;
produtor_id: integer;
produtor_nome: string;

begin
produtor_id := 0;
produtor_nome := '';
p := 0;

//Variavel Recebe o N° da linha selecionada
p:= cxGrid3DBTableView1.DataController.RecNo-1;

//Variaveis recebem o valor das colunas da linha selecionada
produtor_id := cxGrid3DBTableView1.ViewData.Records[p].Values[cxGrid3DBTableView1ID_PRODUTOR.Index];
produtor_nome := cxGrid3DBTableView1.ViewData.Records[p].Values[cxGrid3DBTableView1NOME.Index];
end;