como chamar servlet por java script com passagem de parametros

Bom tarde,   gostaria de uma ajuda, como faço para chamar um servlet apartir de um java script em uma pagina jsf .   Obs:esse servlet tem 03 parametros.   exemplo: http://10.1.1.50:8080/relatorios/relatorioprescricao?p1=69107&p2=54416&p3=4