COMO CONFIGURAR UMA IMPRESSORA NÃO FISCAL

GENTE, NÃO ENTENDO NADA DE PROGRAMAÇÃO, E PRECISO MUITO DA AJUDA DE VOCÊS.
PRECISO DE ALGUM PROGRAMINHA PARA TABLET OU CELULAR, TANTO FAZ, QUE SEJA LIGADOS A UMA IMPRESSORA NÃO FISCAL
TODA VEZ QUE EU QUISESSE FAZER UMA IMPRESSÃO, EU DIGITARIA O QUE EU QUERIA QUE APARECESSE NO PAPEL QUE SAI DA MAQUINA NÃO FISCAL, E ELA SAÍSSE NA MAQUINA. ALGUEM ME AJUDA POR FAVOR.