como criar estrutura e relacionamento tabelas pai e filho no mysql

Uso o mysql 5 como banco de dados. Devido a pressa e pouco tempo que dispus para elaborar o sistema, ele ficou carente de muitas coisas. Uma delas é elaborar bem a relação entre as tabelas no Mysql. Como seria e qual seria a melhor forma de criar e elaborar tabelas ou tabelas Pai e Filho no mysql.   Eu baixei um programa para criar a estrutura, mas não sei usar. Seu nome é: "MySQL Workbench".   Você teria alguma exemplo e vídeo aula que tirasse essa dúvida e como poderia utilizar esse ou outro programa melhor para criar tabelas e tabelas com relacionamentos no mysql?   Aguardo respostas.