Como criar um array de objetos?

<?php

class Pessoa{
    public $nome;

    public function setNome($nome){
        $this->nome = $nome;
    }
    public function getNome(){
        return $this->nome;
    }
}

$pessoa = new Pessoa();
$pessoa->setNome("Fabio");

$arrayObjetos[] = $pessoa;

$pessoa = new Pessoa();
$pessoa->setNome("Maria");

$arrayObjetos[] = $pessoa;

print_r($arrayObjetos);

?>