Como Depurar aplicações servidoras?

Eu desenvolvo sistemas multicamadas e consigo depurar aplicações servidoras localmente. E eu gostaria de saber se há como depurar aplicações servidoras remotamente, ou seja que estejam rodando em outras máquinas. Pelo que eu vi o Delphi oferece esse recurso, eu só não sei como fazer. Por favor me ajudem, desde já agradeço a colaboração de todos.

Willian Leal