Como faço para pegar o valor que aparece no DBLookupCombBox?

basta pegar o conteúdo do campo da tabela que está ligada ao lookup. quando você troca o valor do lookup, a tabela referenciada tem seu ponteiro movimentado, portanto, basta recuperar o valor do registro dessa tabela.

supondo que você esteja numa digitação de pedido e tenha escolhido um cliente (dblookupcombobox ligado à tabela de clientes).
é atribuido o identificador do cliente ao pedido, porém é exibido o nome do cliente; para pegar qualquer informação do cliente, utilize-se da tabela de clientes, que já estará posicionada.