Como fazer um layout que ficará no tamanho certo em qualquer dispositivo android?

Olá boa tarde, estou iniciando na área de desenvolvimento mobile e me deparei com uma coisa, quando compilo um projeto em android e uso em dispositivos de tamanhos diferentes a tela não se ajusta automaticamente, gostaria de saber como faço para que quando compilar possa ser auto ajustável, vi em um post da embarcadero que usa-se o TLayout, mas não sei nem por onde começa, já dei uma fuçada mas não saiu nada, toda ajuda é bem vinda.


Agradecido.