Como imprimir texto direto na impressora?

Olá. Em uma pagina web desenvolvida em JAVA, como imprimir em modo texto (igual cupom de mercado) direto na impressora? Por exemplo na pagina web vai ter um botão imprimir e ao clicar a impressão é iniciada sem a necessidade de abrir a caixa das impressora do S.O.

Desde já agradeço.