COMO IMPRIMIR UM QRCOD PELA IMPRESSORA asus a500

Boa tarde amigos, preciso fazer impressão em uma impresora asus a500, e gostaria de saber se alguem tem esse código ai, já fiz algo parecido mais era para impressão de código de barras em uma impressora Zebra, objetivo era imprimir em etiquetas que é o que elas fazem, porem agora não acho nada a respeito, só retificando.

preciso fazer impressão em uma impresora asus a500 de um qrcod e não sei o código em delphi...obrigado