Como listar registos do banco de dados com PHP e JSON de forma simples?

Pessoal, eu pergunto isso porque eu tenho o seguinte codigo:

se puderem ensinar me como listar os registos do banco de dados com PHP e JSON agradeceria.

<?php while($dado = $con->fetch_array()){ ?>
var coords = [{ lat:<?php echo $dado["latitudequadra"]; ?>, lng:<?php echo $dado["longitudequadra"]; ?>}];
<?php } ?>

Eu pretendo que todas as latitudes e longitudes registadas no banco de dados sejam armazenadas na variavel coords. mas quando uso o codigo acima ele imprime apenas um. Porque disseram me que eu teria de usar o json para listar tudo de uma só vez. o que eu posso fazer?

eu quero que o codigo acima armazene as latitudes e longitudes como este codigo abaixo:

var coords = [{ lat:-8.85299, lng:13.2327},
{ lat: -8.85274, lng: 13.2337 },
{ lat: -8.85244, lng: 13.2347 },
{ lat: -8.85214, lng: 13.2357 },
{ lat:-8.85204, lng: 13.2316}];

Como eu posso fazer isso?