Como montar esta Procedure SQL no Delphi

Ola, montei esta procedure no BD, e agora não estou conseguindo, chama-la atraves do Delphi, estou utilizando ADOConnection, ADODataset, ADOCommand, estou com duvida em passar os parametros.

Obrigado
Edmar

CREATE procedure cp_newItem @Cod_ped char(5), @Cod_prod char(9), @Qtde char(5)
as
begin
insert into CadItens
values (@Cod_ped, @Cod_prod, @Qtde) ;
end ;
GO