Como preencher StringGrid com banco de dados

Olá,

gostaria de saber como preencher esta tabela usando meu banco de dados.

tenho a tabela horarios, computadores/vagas, alunos

gostaria de ficar assim:

[img]http://arquivo.devmedia.com.br/forum/imagem/321226-20150307-172447.png[/img]