como preencher um DataSet ou um DataTable usando story procedure e dataGridView em CSHARP

1 - Tenho esse código em C# conectado ao SQl SERVER 2012, eu quero visualzar (preencher um DataSet ou um DataTable) os dados contidos no banco apartir de um dataGridView , só que ela não mostra nada, gostaria de saber onde está o erro.

OBRIGADO!