Como remover os elementos da matriz em JAVA

package main;

import java.util.Scanner;

public class IncluirItem{
    public static void main(String[] args) {
        String[][] itens = new String[2][5];
        String[] campos = new String[7];
        
        campos [1] = "Nome";
        campos [2] = "Codigo de barras";
        campos [3] = "quantidade";
        campos [4] = "validade";
        campos [5] = "data de entrada";

        Scanner sc = new Scanner(System.in);

        System.out.println("Cadastro de itens: ");

        //Adciona itens 
        for (int i = 0; i <2; i++) {    
            System.out.printf("%d. item \n", (i+1));
            
            for (int j=0; j < 5; j++) {    
                System.out.printf("%s ", campos[j+1]);
                System.out.printf("= ", i,(j+1));
                itens[i][j] = sc.next();
            }
            System.out.printf("\n");
        }
        
        //Mostra itens
        for (int i = 0; i <2; i++) {    
            System.out.printf("%d. item \n", (i+1));
            System.out.printf("ID do produto= 00%d \n", (i+1));
            for (int j=0; j < 5; j++) {    
                System.out.printf("%s ", campos[j+1]);
                System.out.printf("= %s \n", itens [i][j]);
            }
            System.out.printf("\n");
        }
        
        //Remove itens
        
        
    }
}